Waga jest to narzędzie za pomocą, jakiego możemy perfekcyjnie wyznaczyć wagę konkretnego ciała. Przyrząd ten powszechny był już w starożytności i były to wagi szalkowe, jakie pracowały na zasadzie bilansowania się mas kilku ciał z czego masę pierwszego ustawialiśmy przy pomocy wzorców. Pierwsze wagi jednoszalkowe zaistniały w roku czterdziestym piątym zeszłego wieku w Szwajcarii. Pomimo tego w dzisiejszych latach takiego rodzaju wagi są już niezwykle rzadko używane.